KUKA apresentará automação para colaboração homem/máquina na ATX West

Por Rachael Pasini | 20 de janeiro de 2023

Durante a feira ATX West 2023, a KUKA Robotics apresentará várias novas tecnologias voltadas especificamente para a automatização segura de processos de fabricação nos quais humanos interagem regularmente com robôs. Entre essas tecnologias estão o novo cobot LBR iisy, a nova plataforma móvel automatizada diffDrive KUKA KMP 600-S e o robô LBR iiwa da empresa incorporado a um sistema robótico móvel automatizado de manuseio de materiais.

A KUKA Robotics apresentará o novo cobot LBR iisy na ATX West 2023, voltado especificamente para a automação segura de processos de fabricação com frequentes interações homem/máquina.

Conhecida como tecnologia Sensitive Cobotic, a LBR iisy da KUKA representa o futuro da automação. O cobot é uma automação pronta para uso que se integra rápida e facilmente a qualquer aplicação de manufatura, desde processos de produção predefinidos até ambientes de trabalho abertos e não estruturados com condições imprevisíveis de um trabalho para outro.

Seja carregando/descarregando máquinas, montando componentes ou empacotando, o cobot oferece maior versatilidade e pode ser operado imediatamente por qualquer pessoa, desde um especialista em automação até um novato em cobótica. Apresentando vários níveis de operador, o sistema de fácil utilização adapta-se ao nível correspondente de conhecimento do usuário.

Pronto para uso imediato, o LBR iisy permite o uso em mais aplicativos do que nunca, incluindo aqueles tão simples que a maioria não pensaria que poderiam ser automatizados. Operando o sistema iiQKA.OS e suportado pelo ecossistema iiQKA, o LBR iisy está pronto para uso em questão de minutos – dependendo das opções pré-configuradas – desde a desembalagem até o trabalho produtivo. Como tal, o cobot também elimina longos tempos de treinamento ou ter que aprender técnicas de programação complexas.

Com seis eixos, carga útil de 3 kg, alcance máximo de 600 mm e peso total de 18,8 kg, o LBR iisy é adequado para superar os desafios impostos por espaços de trabalho confinados. A KUKA também oferece o LBR iisy em versões de carga útil de 11 kg e 15 kg.

Como o colega de trabalho livre de colisões perfeito, a nova plataforma móvel KMP 600-S diffDrive da KUKA leva a intralogística a um novo nível - especialmente na indústria de fabricação de bens de consumo. A plataforma fornece um novo sistema de veículo guiado automatizado com suporte de alta velocidade para intralogística de produção e uma carga útil de até 600 kg. Ao mesmo tempo, o KMP 600-S diffDrive é idealmente equipado para o difícil ambiente diário da produção industrial. Seu design IP 54 sempre permite que ele funcione de forma confiável, mesmo sob condições adversas, incluindo respingos de água e poeira.

A nova plataforma móvel KMP 600-S diffDrive da KUKA oferece um novo sistema de veículo guiado automatizado com suporte de alta velocidade para intralogística de produção e uma carga útil de até 600 kg.

Para máxima segurança e flexibilidade, todas as plataformas móveis KUKA, incluindo a KMP 600-S, garantem aos funcionários a máxima liberdade de movimento sem a necessidade de cercas de segurança. Scanners a laser montados na frente e atrás fornecem segurança máxima e permitem altas velocidades em todas as direções de deslocamento quando os tempos de ciclo assim o exigirem. Além disso, o KMP 600-S diffDrive usa oito zonas de segurança na frente e atrás - personalizáveis ​​para velocidades de veículos e aplicações específicas.

Desenvolvida em parceria com os maiores fabricantes de semicondutores do mundo, a solução de robótica móvel que a KUKA demonstrou na ATX West transfere materiais de forma confiável em áreas inadequadas para sistemas automatizados tradicionais de manuseio de materiais. Como o primeiro de seu tipo, o sistema robótico de manuseio de wafer KUKA para colaboração homem/máquina oferece uma solução ideal para transporte de material de caixas de wafer de 200 mm ou 300 mm e caixas SMIF, carregamento e descarregamento de máquinas de cassetes abertas.

O sistema combina um robô KUKA LBR iiwa 14 R820 CR montado em uma das plataformas móveis automatizadas KMP 200 CR da empresa. Tanto o robô quanto a plataforma móvel têm classificação ISO 3 de classe de sala limpa e apresentam segurança avançada e funcionalidade de navegação. Para simplificar e facilitar o uso, a solução é totalmente integrada com um controlador para o robô, plataforma e navegação, bem como uma solução de software para os três.